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如何能够提高减速机的承载能力?

发布时间:2018-12-25 14:54浏览次数:

        随着行星传动技术的迅速发展,凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等特点。行星齿轮减速机在各行业中得到广泛应用。
        在现代行星传动中,为了满足重载条件下的使用性能(外径尺寸要小),然而行星传动中,往往较弱环节在齿轮的传递上,为提高减速机承载能力,故需要提高渐开线圆柱齿轮在重载下的使用性能,满足重载的需求。重载齿轮传动中,内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求。
        1 、齿轮材料的选择
        对于重载齿轮,要求表面要达到一定的硬度,保证接触强度金属耐磨性,芯部有一定的韧性。满足这些要求,齿轮需要渗碳淬火。材料一般采用含碳量低于0.2%的合金钢,合金元素一般为Cr、Ni、Mo、Ti等。这些元素对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的作用。
        2、增加齿宽
        在传动外径要求不变时,适当增加内部齿轮宽度,可以有效的加大齿轮的承载能力,提高减速机的承载力矩。同时,可以减少恒定扭矩下的单位负荷。同时可以降低轮齿挠曲,减少噪声激励,起到降低传动噪声的作用。齿宽系数过大,可能会导致小齿轮刚性差,变形大,在齿宽上造成偏载,不能保证接触精度。通常圆柱齿轮齿宽系数为0.4~0.8。
        3 、齿轮修形
        齿轮副在承受重载条件下,轮齿啮合时会产生较大的弯曲变形。由于变形,使得主动轮参加啮合齿的基节变短,从动轮相应齿的基节变长,在进入和退出啮合时会产生干涉,并且发生在齿顶和齿根处。
        对于重载齿轮,一般在齿端修行可防止由于齿向误差引起的齿端过载。齿形修缘、修根和齿端修形是改善重载齿轮减速机齿轮传动性能较好的办法。齿顶修缘量大小与载荷大小有密切关系,恰当的修缘可以保证齿轮副啮合(啮入和啮出)时的平稳性,降低动载和噪声,提高抗弯强度和接触强度。
        4 、增大齿轮模数、增大齿形角
        减速机外径尺寸要保持不变,需要增大承载能力,可以采用合理增大齿轮模数,减低齿轮齿数来满足。大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度,抗弯强度是齿轮承载能力的重要指标。同时也可以增大啮合角a′,啮合角增大有利于增大综合曲率半径,减少赫兹应力,起到提高承载能力的作用。

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