如何提高减速机的承载能力

        随着行星传动技术的迅速发展，凭借行星减速机的体积小，重量轻，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，运转平稳，抗冲击能力强，传动比大，可以实现运动的合成与分解等特点。行星齿轮减速机在各行业中得到广泛应用。
        在现代行星传动中，为了满足重载条件下的使用性能（外径尺寸要小），然而行星传动中，往往较弱环节在齿轮的传递上，为提高减速机承载能力，故需要提高渐开线圆柱齿轮在重载下的使用性能，满足重载的需求。重载齿轮传动中，内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求。
        1 、齿轮材料的选择
        对于重载齿轮，要求表面要达到一定的硬度，保证接触强度金属耐磨性，芯部有一定的韧性。满足这些要求，齿轮需要渗碳淬火。材料一般采用含碳量低于0.2％的合金钢，合金元素一般为Cr、Ni、Mo、Ti等。这些元素对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的作用。
        2、增加齿宽
        在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。同时，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。同时可以降低轮齿挠曲，减少噪声激励，起到降低传动噪声的作用。齿宽系数过大，可能会导致小齿轮刚性差，变形大，在齿宽上造成偏载，不能保证接触精度。通常圆柱齿轮齿宽系数为0.4～0.8。
        3 、齿轮修形
        齿轮副在承受重载条件下，轮齿啮合时会产生较大的弯曲变形。由于变形，使得主动轮参加啮合齿的基节变短，从动轮相应齿的基节变长，在进入和退出啮合时会产生干涉，并且发生在齿顶和齿根处。
        对于重载齿轮，一般在齿端修行可防止由于齿向误差引起的齿端过载。齿形修缘、修根和齿端修形是改善重载齿轮减速机齿轮传动性能较好的办法。齿顶修缘量大小与载荷大小有密切关系，恰当的修缘可以保证齿轮副啮合（啮入和啮出）时的平稳性，降低动载和噪声，提高抗弯强度和接触强度。
        4 、增大齿轮模数、增大齿形角
        减速机外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，可以采用合理增大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度，抗弯强度是齿轮承载能力的重要指标。同时也可以增大啮合角a′,啮合角增大有利于增大综合曲率半径，减少赫兹应力，起到提高承载能力的作用。